簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "FPGA".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人"


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    使用場效應可規劃邏輯陣列之機器人硬體控制平台設計
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 鄭朝仁 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台,利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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